マジョカアイリス ハック その２
それからそれから
FFCケーブルアダプタが届いたので、ラズパイにつなぐべくQIコネクタのケーブルを22本接続。
この時点で、FFCケーブルから各ピンの疎通をテスタで確認。
テスタは 熊五郎お兄さんのDIY - YouTube でおなじみの、熊五郎お兄さんご推薦のAstroAIのもの使ってます。
事故発生
ここで事故が発生。ケーブルを接続している時にあやまって、FFCケーブルの先端部分にハンダを落としてしましました。。。あわててハンダを吸い取ったのですが、、、
端子部分がはがれてしまいました（ガックリ）。
ここであわててFFCケーブルを注文することに。aitendoでピッタリのものを注文できるのですが、結構お高い（500円くらい）です。
ので、Amazonで探してみたところ、ちょっと長いですが150mmのものが20本で1000円であったのでそれを注文することに。
ラズパイ接続、その前に
さて、ラズパイに繋ごうとなると思いますが、もう１作業が必要でした。
まずは、どう接続するかを確認。
ここの接続をみたところ、
pin1, 3, 12, 21, 22をまとめてGNDに接続
pin13, 18, 19をまとめて3.3Vに接続
pin20(LEDの電源)に6V(緑基板は12v)で電流制限抵抗いれて20mAを供給
が必要だったので、ちょこっと基板を作成。
抵抗は、50Ωの可変抵抗を入れておきました。
ドライバの設定と動作確認
Raspberry Pi Zero側のドライバは以下を使用させてもらいました。ありがたや。
Raspberry Pi Zeroで使ったイメージは、Raspberry Pi ImagerからRasbperry Pi OS Lite(32bit)を使いました。
使用したイメージのカーネルバージョン情報は以下。
$ uname -rv 5.4.83+ #1379 Mon Dec 14 13:06:05 GMT 2020
動作確認はfbtest使いました。
電源は安定化電源から6Vを入れてます。その時の安定化電源の表示は以下。
最後に
LEDに表示ができるところまでできたので、次はROSから使ってみようと思います。
