はじめに 3輪オムニホイールのAGVである、NVIDIA kayaを作ってみようと思う。 docs.nvidia.com 発表当時から、作ってみたいと思っていたのだけど、行動に移せず２年半が経過。 先日３Dプリンター(Adventure4)を購入したこともあって、実際に動きはじめる。 …