Raspberry piにUbuntu Server 18.04入れて、WiringPiを使ってGPIOを操作しようとしたのだけど、少しはまったのでメモっておく。 基本は、以下のQiitaの記事を参考に作業。 qiita.com Qiitaにあるように、パッチをあててビルドしないといけない模様。 ただ、…

MAC Book AirにいれたUbuntuから有線で接続する必要が急に発生したので、手持ちのUSB Ethernetアダプタを探したところ見つからず・・・。 ということで急遽購入することに。Amazonでみたところ、最近はギガビットイーサネット（GbE）対応のものもあるようで…

はじめに NanoPi NEO2でROS2が動くとのことなので、やってみる。 元ネタはこちら qiita.com NanoPi NEO2は、512MB版だが秋月で購入可能。 akizukidenshi.com NAS用ケースとか akizukidenshi.com ヒートシンクもあります。 akizukidenshi.com Linuxのインスト…

はじめに Seeedから発売されている、Wio TerminalがRaspberry pi（以下、ラズパイ）のディスプレイになるとのことで、今回試してみました。 Wio TerminalとラズパイZero ラズパイとWio TerminalはUSBで接続します。 Seeedの公式Wikiの以下の記事 Raspberry P…