2022-10-01から1ヶ月間の記事一覧

NVIDIA Kayaを作る 制作編その1

はじめに 部品がだいぶ集まってきたので、制作フェーズへ移行する。 米国Amazonに注文したフレームの到着が10月末なので、しばらくはそれ以外でできるところから。 送料安いほうで頼んだのだけど、到着まで1ヶ月近くかかる模様。前に注文したDCDCは2週間ち…

NVIDIA Kayaを作る 検討編その3

はじめに だいぶ部品がそろってきたので、前々回の部品表のおさらい。 部品 差分 オリジナル 採用部品 制御ボード 〇 Jetson Nano Jetson Nano or Raspberry pi 4 デプスカメラ 〇 RealSense D435 RealSense D435 or OAK-D-LITE 6DOF IMU Board ? GY-BMI160…

NVIDIA Kayaを作る 検討編その2

はじめに NVIDIA Kayaを作る 検討その2。 ポチポチと部品を注文中。 先日は、米国Amazonで注文した、サーボモータの電源向けの降圧レギュレータ EA60-12Vが到着。 amzn_assoc_tracking_id = "ltuecia1600-20"; amzn_assoc_ad_mode = "manual"; amzn_assoc_a…