はじめに 部品がだいぶ集まってきたので、制作フェーズへ移行する。 米国Amazonに注文したフレームの到着が１０月末なので、しばらくはそれ以外でできるところから。 送料安いほうで頼んだのだけど、到着まで1ヶ月近くかかる模様。前に注文したDCDCは2週間ち…

はじめに だいぶ部品がそろってきたので、前々回の部品表のおさらい。 部品 差分 オリジナル 採用部品 制御ボード 〇 Jetson Nano Jetson Nano or Raspberry pi 4 デプスカメラ 〇 RealSense D435 RealSense D435 or OAK-D-LITE 6DOF IMU Board ？ GY-BMI160…

はじめに NVIDIA Kayaを作る 検討その２。 ポチポチと部品を注文中。 先日は、米国Amazonで注文した、サーボモータの電源向けの降圧レギュレータ EA60-12Vが到着。 amzn_assoc_tracking_id = "ltuecia1600-20"; amzn_assoc_ad_mode = "manual"; amzn_assoc_a…

はじめに 3輪オムニホイールのAGVである、NVIDIA kayaを作ってみようと思う。 docs.nvidia.com 発表当時から、作ってみたいと思っていたのだけど、行動に移せず２年半が経過。 先日３Dプリンター(Adventure4)を購入したこともあって、実際に動きはじめる。 …

はじめに 今更だが、Raspberry Pi Picoをちゃんと使ってみようと思うので、まずは開発環境の構築を行う。 以下が前提。 Visual Studio Codeからビルドとデバッグができる intel上で動作する Ubuntu 20.04LTS上に構築 ビルド環境の構築 こちらのブログを参考…

最終決戦 ここまで2機種に絞り込こんだので、あとはアプリの観点とかからどちらか1つに絞る。 キングジム ラベルプリンタ-「テプラ」PRO SR-MK1へ-キングジム(Kingjim)Amazon ブラザー ラベルライター ピータッチキューブ PT-P710BT (スマホ対応/3.5mm~24mm…

詳細に比較してみる 先日あげたうちの、テプラとP-TOUCH CUBEの４機種についてもう少し詳細に比較してみる。 ハードウェア面とQRコード印刷できるかで比べてみた。 キーボードがなくなって小型かと思いきや、ものによっては結構大きいね。小型という面ではテ…

そうだ、ラベルライター買おう 年末の大掃除で、電子部品とか趣味のグッズとかを１００均ケースを駆使して整理。 各ケースにマスキングテープで手書きでラベル付けしていくのだが、まぁ字が汚い（汗）。 これ、ラベルライターつかったら便利じゃね？と思った…