はじめに 1年ほどMoveIt!をいじってなかったので、最新はどうなっているかをMoveIt!のチュートリアルを元にして調べていく。 Pilz Industrial Motion PlannerやMoveIt Grasps、Perception Pipelineあたりが気になるところ。 ROS2への移行が加速している状況…