NanoPi NEO2でROS2
はじめに
NanoPi NEO2でROS2が動くとのことなので、やってみる。
元ネタはこちら
NanoPi NEO2は、512MB版だが秋月で購入可能。
NAS用ケースとか
ヒートシンクもあります。
Linuxのインストール
dashingを使いたいので、Ubuntuの18.04、Bionicのイメージが必要。NanoPiはArmbianを採用しているもよう。
既に上記ページはFocal(Ubuntuだと20.04)になっているので、ページの最後にあるArchived Versionsのリンク先に移動。
"Armbian_20.02.1_Nanopineo2_bionic_current_5.4.20.7z"をダウンロードしてSDに書き込んで使用。
ROS2のインストール
これは普通に、ROS2の公式の手順でインストール。
"ros-dashing-ros-base"まで問題なくインストール完了。
動作確認
元ネタのブログと同様、デモのtalker-listenerを使って動作を確認。
以上
